2025-06-06

重要成果发布|工业领域具身智能机器人训练数据集

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2025工业互联网大会


 5月21日-23日,以“数智创新 深化赋能 高质量推进新型工业化”为主题的2025工业互联网大会在江苏省苏州市召开。江苏省委副书记、苏州市委书记刘小涛,江苏省副省长李忠军,工业和信息化部总工程师谢少锋共同为大会开幕。大会吸引来自政产学研用各界专家代表约3000人齐聚一堂,贯彻落实新型工业化、新质生产力、人工智能+等工作要求,围绕推动工业互联网高质量发展,系统总结工业互联网建设成效,全面展示产业应用实践,充分探讨下一阶段发展的重要问题、关键技术、重点工作等。本次大会的内容及成果再一次引发社会各界的广泛关注与热议,为工业互联网产业发展提供了价值参考。


重要成果


工业领域具身智能机器人训练数据集

为深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,用好人工智能这个关键变量,夯实工业连接基础,建设高质量工业数据集,打造工业领域专业大模型,加快智能计算建设布局,大力推进人工智能赋能新型工业化,中国信通院联合产学研用各界,打造了国内首套工业具身智能机器人训练数据集,并在2025工业互联网大会开幕式正式发布。中国信息通信研究院总工程师敖立、苏州大学机电工程学院院长孙立宁、北京大学智能学院副院长罗定生、哈尔滨工业大学苏州研究院副院长王林、南京埃斯顿自动化股份有限公司执行总裁周爱林、埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮、中兴通讯股份有限公司副总裁周建峰、广东拓斯达科技股份有限公司总工程师张晓辉、乐聚(深圳)机器人技术有限公司 CEO 常琳参加了发布仪式。



数据是推动具身智能发展的核心要素之一,此次发布的工业领域具身智能机器人训练数据集,共汇聚了30万条机器人的实时动作与环境交互数据,旨在为具身智能机器人训练和测试提供高质量、场景化示范样本,加速具身智能"大小脑"训练推理与迭代进化,提升机器人泛化能力,为具身智能在柔性装配、分拣包装等工业场景落地提供测试基准。同时,数据集打造了“1+3”的核心特色:1是高标准、统一的数据规范;3是高度适配工业场景,深度融合多模态数据和高效泛化基础技能三大优势。

下一步,中国信息通信研究院计划面向产业开放首批高质量工业领域具身智能机器人训练数据,并依托智能装备数字孪生技术创新与测试工信部重点实验室成立工业具身智能工作组,诚邀产学研各界共同打造工业具身智能创新生态,立足典型工业场景,加快搭建“产学研用”深度融合的具身智能数据共建共享平台,构建更优数据环境,加快具身智能技术突破与应用落地,推动具身智能产业化进程。


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